Eksiksiz bir hidrolik sistem temel olarak güç bileşenlerini, aktüatörleri, kontrol bileşenlerini, yardımcı bileşenleri ve diğer bileşenleri içerir. Bunlar arasında önemli güç üniteleri ve yürütme üniteleri olan hidrolik pompalar ve hidrolik motorlar, hidrolik sistemin çekirdeği olarak kabul edilir.
Farklı çalışma prensipleri, uygulama senaryoları vb. nedeniyle hidrolik pompalar ile hidrolik motorlar arasında belirli yapısal farklılıklar da vardır.
(1) Yapısal tasarımdaki farklılıklar. Normal koşullar altında, hidrolik motor ileri ve geri çalışma ihtiyaçlarını karşılamak için esas olarak simetrik bir tasarım benimserken, hidrolik pompa esas olarak hidrolik enerjiyi dışarıya verir ve esas olarak tek yönlü bir yapısal tasarım benimser. Özel durumlarda çift yönlü yapısal tasarım da mevcuttur.
(2) Rulmanlara ilişkin gereksinimler farklıdır. Hidrolik motorların dönüş hızı hidrolik enerji ile ayarlanır ve başlangıç torku büyüktür. Ayrıca, genellikle hem düşük hızlı hem de yüksek hızlı dönüş gereksinimlerini karşılaması gerekir. Çoğunlukla hidrostatik rulmanlar veya hidrolik rulmanlar kullanılır. Rulman yük taşıma gereksinimleri için gereksinimler nispeten yüksektir. Hidrolik pompanın hızı elektrik enerjisi ile düzenlenir ve hız nispeten sabittir. Taşıma kapasitesi gereksinimleri düşüktür.
(3) Yağ emme ve yağ boşaltma mekanizmaları farklıdır. Hidrolik pompa, motorun dönüşü yoluyla düşük basınçlı yağı yüksek basınçlı yağa dönüştürür. İş verimliliğini artırmak için yağ emme direncini azaltması gerekir. Bu nedenle yağ emme mekanizmasının çapı çoğu zaman yağ çıkış çapından daha büyüktür. Aynı zamanda hidrolik pompa, kendinden emişli yağ gibi işlevlere de ihtiyaç duyarken, hidrolik motorda bu gereksinimler yoktur. .